24 мая 1972 г. в Москве было подписано «Соглашение между Союзом Советских Социалистических Республик и Соединёнными Штатами Америки о сотрудничестве в исследовании и использовании космического пространства в мирных целях», которое положило начало экспериментальному проекту «Союз-Аполлон» - ЭПАС.
К началу работ по программе ЭПАС специалистами ЦКБЭМ, их смежниками и сотрудниками Центра управления полётами (ЦУП) ЦНИИмаш были созданы тома документов, в которых подробно, наглядно и всесторонне были описаны все элементы контура управления полётом: схемы взаимодействия упомянутых элементов, а также советского и американского ЦУП; программы комплексных тренировок; возможные аварийные ситуации на борту; порядок выхода из них. Для участников боевого расчёта была написана инструкция с изложением его должностных обязанностей (ответственности) и описания действий при возникновении тех или иных нештатных случаев.
Координационно-вычислительный центр НИИ-88/ЦНИИмаш до 1973 г. не имел необходимого опыта в качестве полноценного ЦУП пилотируемых космических кораблей, тем более по программе, аналогичной по сложности и ответственности программе ЭПАС. Конечно, перед началом выполнения такой программы требовалось апробировать центр. Знакомство с американским ЦУП показало, что там уделяют очень большое внимание тренировкам специалистов, отрабатывая самые различные возможные ситуации, которые могут возникнуть в процессе полёта.
В 1973 г. Координационно-вычислительный центр ЦНИИмаш решением руководства страны был рассекречен и получил международную аккредитацию как советский ЦУП. На 1 июля 1975 г. численность персонала ЦУПа составляла 1960 человек. Состав боевого расчёта состоял из трёх смен.
В полёте, который проходил с 15 по 21 июля 1975 г., участвовали космонавты Алексей Архипович Леонов и Валерий Николаевич Кубасов (СССР), астронавты Томас Стаффорд, Вэнс Бранд и Дональд Слейтон (США). Распределение обязанностей между ними в полёте было следующим:
Участники полёта по проекту «Союз-Аполлон»
ЦНИИмаш за вклад в успешную реализацию программы ЭПАС был награждён орденом Октябрьской Революции.
Программа ЭПАС дала путёвку в жизнь Центру управления полётами
Свидетельство о первой международной стыковке в космосе
15 января 1976 г. Президиум Верховного Совета СССР за заслуги в создании и производстве новой техники наградил ЦНИИмаш орденом Октябрьской Революции.