Контур-2

Контур-2

Шифр эксперимента: Контур-2
Направление НПИ: 5. Технологии освоения космического пространства
Секция КНТС: Технические исследования и эксперименты
Наименование эксперимента: Отработка технологий телеуправления напланетными роботами с орбитального космического аппарата
Цель эксперимента:

Отработка технологий телеуправления напланетными роботами с орбитального космического аппарата для решения задач исследования планет Солнечной системы. 8 рамках настоящего КЭ предполагается провести разработку и апробацию методов и средств удалённого управления роботами , размещёнными на поверхности Земли , с борта Международной космической станции с использованием каналов космической связи и наземных телематических сетей.

Новизна эксперимента:

Научная новизна эксперимента по удаленному управлению роботом на поверхности земли с борта МКС определяется:

• уровнем обобщения и систематизации материала, полученного в результате обработки данных телеметрических измерений;

• разработкой системы классификаций требований к аппаратному и программному обеспечению систем управления, функционирующих на борту орбитальных станций;

• методикой повышения уровня автоматизации процессов управления, основанной на использовании сетевых технологий интеграции механических, мехатронных, вычислительных и телекоммуникационных компонент в единый комплекс технических средств;

• разработкой математических моделей для идентификации и моделирования процессов удаленного управления, учитывающих особенности функционирования оператора в условиях микрогравитации.

Сроки проведения: 2015-2016 гг.
Состояние эксперимента: Завершен
Организация постановщик: ЦНИИ РТК
Научный руководитель: Заборовский В.С.
Публикации по эксперименту:

Список публикаций в процессе редактирования.

Последнее обновление: 05.06.2019
Задачи эксперимента:

• создание системы, обеспечивающей позиционно-скоростной и сило-моментный режимы удалённого управления с борта МКС роботами, находящимися на поверхности Земли;

• исследование влияния условий невесомости на возможность космонавтом удалённо управлять планетарным роботом при помощи человеко-машинного интерфейса с сило-моментной обратной связью;

• исследование влияния инфраструктуры передачи данных между МКС и роботом на количественные и качественные характеристики управления.
Постановщики эксперимента: Кондратьев А.С.
Страна: Россия