Контур

Контур

Шифр эксперимента: Контур
Направление НПИ: 5. Технологии освоения космического пространства
Секция КНТС: Технические исследования и эксперименты
Наименование эксперимента: Разработка системы супервизорного управления через Интернет роботом-манипулятором на МКС
Цель эксперимента:

Разработка и апробация методов управления робототехническими средствами, размещенными на орбитальных космических аппаратах и комплексах, с использованием каналов связи сети Интернет.

Новизна эксперимента:

Демонстрация возможности включения оператора, находящегося на Земле, в контур управления космическими робототехническими устройствами. Это позволит использовать данные, оперативно поступающие в один из наземных центров управления, для решения задач ремонта и обслуживания различных устройств, находящихся как на бору МКС, так и на удаленных орбитах.

Состояние эксперимента: Завершен
Научный руководитель: Заборовский В. С.
Публикации по эксперименту:

Список публикаций в процессе редактирования.

Последнее обновление: 05.06.2019
Задачи эксперимента:

• Создание устойчивого дуплексного канала связи с роботом-манипулятором на борту РС МКС с использованием наземного сегмента глобальной сети открытого доступа и канала прямой космической связи DLR.

• Исследование вероятностных характеристик времен прохождения информа- ционных пакетов при проведении сеансов связи с наземным и бортовым (дублирующим) манипуляторами.

• Разработка методики и интерфейса системы управления каналом связи в различных режимах функционирования манипулятора с учетом ограниче- ний на время сеанса связи.

• Отработка алгоритмов супервизорного управления роботом-манипулятором через каналы телематической связи на основе видео и телеметрической ин- формации, получаемой с телекамер и датчиков манипулятора в условиях случайных задержек в передаче информационного сигнала.

• Исследование алгоритмов прогнозирования движения на основе имитаци- онного моделирования.

• Разработка интерфейса системы управления робота-манипулятора в различных режимах, включая учет ограничений на время сеанса связи.

• Разработка и апробация системы технического зрения для дистанционного визуального контроля поверхности МКС с использованием телекамеры робота.

• Разработка и апробация системы технического зрения для определения углового движения станции по данным телекамеры робота, с целью отработки методов решения навигационных задач по телевизионной информации.
Постановщики эксперимента: Кондратьев А.С.
Страна: Россия