Разработана и создана в рамках межотраслевой темы Н-3 «Исследование перспектив создания ракет с большой дальностью полёта с целью определения их основных конструктивных и лётно-тактических характеристик» (1951 г.) коллективом проектно-конструкторских и научно-исследовательских подразделений и опытного производства НИИ-88 под руководством главного конструктора С.П.Королёва в кооперации с ОКБ, НИИ и промышленными предприятиями ряда министерств и ведомств.
Первый успешный пуск состоялся 21 августа 1957 г. Принята на вооружение в 1960 г.
На базе МБР Р-7 созданы РН, которыми выводятся на околоземные орбиты искусственные спутники Земли, пилотируемые космические корабли, автоматические межпланетные станции для исследования Луны, Венеры, Марса. За время своей миссии эти ракеты-носители вывели на космические орбиты более 3000 искусственных спутников, став самыми надёжными отечественными ракетами-носителями.
Межконтинентальная баллистическая ракета Р-7
Конструктивно-подобная модель РН "Союз" на испытательном стенде 1